engenharia de software - Quais são os pilares da programação orientada à objetos? - Stack Overflow em Português

Em geral, eu já vi alguns lugares dizendo que a programação orientada a objetos tem 3 pilares fundamentais, em outros eu vi dizendo que são 4 pilares. Quantos e quais são os pilares da programação

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POO: Os 4 pilares da Programação Orientada a Objetos

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Eu não consigo entender qual a necessidade de orientação a objetos. Você poderia me mostrar um exemplo em que um problema é resolvido de forma mais eficiente usando esse paradigma de programação